焊鉗滑軌具體實(shí)施方式

　　所示的一種機(jī)器人焊鉗滑軌裝置，包括主氣缸、輔助氣缸、導(dǎo)向桿、焊鉗支架、導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌、一連接板、二連接板、三連接板、導(dǎo)電板和檢測(cè)支架;主氣缸I一側(cè)連接導(dǎo)向桿，另一側(cè)連接檢測(cè)支架;導(dǎo)向桿—端連接導(dǎo)電板；輔助氣缸—端連接焊鉗支架;導(dǎo)軌座、導(dǎo)致設(shè)置在焊鉗支架一側(cè)，其中焊鉗滑軌位于導(dǎo)軌座內(nèi)部；一連接板設(shè)置在焊鉗支架一端兩側(cè)，其中一側(cè)一連接板與檢測(cè)支架連接；二連接板連接焊鉗支架另一端一側(cè)；三連接板設(shè)置在焊鉗支架上方。優(yōu)選的導(dǎo)軌座采用銅加工制得。

　　優(yōu)選的焊鉗滑軌采用45號(hào)鋼加工制得。

　　其中導(dǎo)軌座表面粗糙度為Ra0.6μm-Ra0.9μm

　　進(jìn)一步的如圖所示采用此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的焊鉗滑軌裝置導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌工作效率高且較耐磨、使用壽命長(zhǎng)，與傳統(tǒng)焊鉗滑軌導(dǎo)軌裝置相比經(jīng)測(cè)試(2年)導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌之間間隙與焊機(jī)精度均在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，從而保證多方位焊鉗要求如車(chē)輛駕駛室焊接。

　　以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

　　焊鉗滑軌權(quán)利要求

　　1.一種機(jī)器人焊鉗導(dǎo)軌裝置，其特征在于:包括主氣缸、輔助氣缸、導(dǎo)向、焊鉗支架、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌、一連接、二連接板、三連接板、導(dǎo)電板和檢測(cè)支架;所述主氣缸一側(cè)連接導(dǎo)向桿，另一側(cè)連接檢測(cè)支架;所述導(dǎo)向桿—端連接導(dǎo)電板;所述輔助氣缸—端連接焊鉗支架;所述導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌設(shè)置在焊鉗支架一側(cè)，其中導(dǎo)軌位于導(dǎo)軌座內(nèi)部；所述一連接板設(shè)置在焊鉗支架一端兩側(cè)，其中一側(cè)一連接板與檢測(cè)支架連接；所述二連接板連接焊鉗支架另一端一側(cè)；所述第三連接板設(shè)置在焊鉗支架上方。

　　與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:

　　本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊鉗導(dǎo)軌裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用Ω型導(dǎo)軌裝置，導(dǎo)軌導(dǎo)滑面由三個(gè)平面構(gòu)成，三個(gè)平面之間彼此存在面接觸，替代原來(lái)滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副中的點(diǎn)接觸，從而大大的增強(qiáng)了導(dǎo)向時(shí)的接觸面積，承載能力為導(dǎo)套副中球軸承的10倍以上；2、與傳統(tǒng)的導(dǎo)軌裝置相比，該新型導(dǎo)軌裝置動(dòng)靜摩擦系數(shù)之差較小，對(duì)反復(fù)起動(dòng)，停車(chē)，反向且頻率較高的機(jī)構(gòu)可減少整機(jī)重量和動(dòng)力消耗且潤(rùn)滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單、裝拆、調(diào)整方便，滿(mǎn)足機(jī)器人工位焊鉗的導(dǎo)向技術(shù)要求。同時(shí)本實(shí)用新型生產(chǎn)成本低、使用便捷、易推廣。